'''Richag''' — katta kuchni kichik kuch bilan muvozanatlaydigan [[oddiy mexanizm]]. Tayanch nuqtasiga ega boʻlgan qattiqjismdanqattiq jismdan iborat. U tayanch nuqtadan oʻtuvchi tekislikdagi kuchlar taʼsirida boʻladi. Agar kuchlar tayanch nuqtaning ikki tomonida joylashgan boʻlsa, bunday R.richag 1-tur, agar kuchlar tayanch nuqtaning bir tomonida joylashgan boʻlsa, 2tur2-tur R.richagi deb ataladi. R.Richag muvozanatda boʻlishi uchun tayanch nuqtaga nisbatan olingan kuchlar[[kuch]]lar momentlari[[moment]]lari yigʻindisi nolga teng bulishi kerak. R.Richag dvigatellar[[dvigatel]]lar, presslar[[press]]lar, [[Bolgʻalash mashinasi|bolgʻalash mashinalari]] va mexanizmlarda[[mexanizm]]larda ishlatiladi. <ref>[[OʻzME]]. Birinchi jild. Toshkent, 2000-yil</ref>